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Friday, April 19, 2013

The Awesomeness of Plastic

For many years, I'am looking for THE ultimate tool to build something. I looked at CNC-router (but they are expensive, cumbersome, and they make a lot of dust), 3D printers (very expensive, cumbersome and weak material), and conventional wood working tools. All of these tools don't satisfy me : I live in a parisian flat, and I miss time to learn wood-working.

One day, I ran accross Sugru. I hoped that the search for my Grail was over. I bought a 8-pack and started to hacked my things. I used it on my keys to make them nicer to handle. I repaired many things. I protected my Mac chargers. But nothing big, because i'd need more than 5g of Sugru !

My needs

I'm currently working on the 2nd version of my Cat-feeder (in french). This first version's portion is quite inaccurate. The distribution unit is the volume contained in one of the distribution wheel separation. And because I have no position feedback on the wheel, I turn the wheel for 200ms, which is almost a 1/6 turn. But i would like to be more accurate with 5g portions.

We see the axially spaced compartments. 1 compartment is the unit.

I studied some possibilities :

  • Increase the axis size to reduce the compartment volume. I could use Sugru for that.
  • Use a servo to create horizontal movement and push a 5g portion.
  • And my favorite : Use a double archimede screw with inverted screw thread to push biscuit to two ends (One end by cat)

Problem

Have you ever search on ebay a 4cm archimed screw, with 4cm thread ? They exist but in an industrial flavor : only 1500$ the 3m stainless steel screw ! But the plastic version of 20cm for DIYers, you're wasting your time. I looked for epoxy resin, but that causes an allergic reaction on skin. Because I am aware of my cat health, I prefer not poison them. And one day i was deperate, I search in google : "DIY plastic". On the first page, I found DIY Material Guide : A Polymorph Plastic. You can almost make everything. Here is a guide to help you starting modeling polymorph. With a little training, it's easy to obtain simple forms. And you can try a lot, because you only need to heat it, and retry.

I found mine on ebay (BLRTronic), less than 15€ for 500g. To give you an idea of the price, my archimede screw weight about 20 grams... I will use it for axis, motor fixation, and electronic case .

I'm a big fan of polymorph, i think i found the grail, and my archimede screw is almost done !

PS : The axis of my polymorph screw is an Aluminum rod.

Saturday, February 23, 2013

Le plastique, c'est fantastique !

Depuis plusieurs années, je suis à la recherche de l'outil ultime pour construire quelque chose. J'ai cherché du coté des CNC (Cher, encombrant, et usage incompatible avec la vie en appartement du fait de la poussière !), des imprimantes 3D (Beaucoup trop cher, encombrant, et matériau trop fragile), des outils en tout genre pour le bois. Cette liste à la Prévert ne me convient pas : j'habite un appartement parisien et je n'ai pas le temps de faire un CAP/BP menuiserie/ébenisterie.

Un jour, je suis tombé sur Sugru. J'y ai mis beaucoup d'espoir : peut-être était-ce mon graal ? J'en ai donc acheté, j'ai utilisé les 8 packs de 5 grammes. J'ai rendu mes clefs plus agréables à prendre en main. J'ai réparé quelques petits objets. J'ai fait la protection pour les chargeurs Mac. Réparé un éclat du plan de travail de la cuisine. Mais rien d'énorme, et pour cause : 5g de Sugru, c'est tout petit.

Le besoin

Je travaille depuis quelques mois sur la version 2 de mon distributeur de croquettes pour chats. En effet, la version actuelle n'est pas très précise sur la quantité distribuée. L'unité de distribution est le volume contenu dans une des séparation de la roue à "aubes". Et comme je n'ai pas intégré de feedback sur la position de la roue, la distribution est faite globalement pour un temps donné : 200ms, ce qui correspond à peu près à 1/6 de tour. Mais j'aimerais pouvoir distribuer à 5g près.

On voit bien ici la portion minimale

J'ai donc étudié diverses possibilités :

  • Augmenter la taille de l'axe pour réduire le volume d'une séparation. J'imaginais utiliser de la Sugru pour ça.
  • Utiliser un servo pour pousser une portion de croquette.
  • Et ma préférée : utiliser une vis d'archimède double avec un filetage dans chaque sens pour déplacer les croquettes vers 2 sorties (une par chat)

Le problème

Avez-vous déjà cherché sur ebay une vis d'archimède d'environ 4cm de diamètre, et de pas 4cm ? Elles existent, mais en version industrielle : comptez 1500$ les 3m en acier. Mais en version plastique aux dimensions de mon distributeur (environ 20cm de longueur), c'est peine perdue. J'ai cherché du coté des résines époxy, mais leur contact avec la peau peut provoquer des réactions allergiques, étant attentif à la santé des chats, je préfère ne pas les intoxiquer. Et puis un jour, désespéré, je tape dans google : "plastic diy". Sur la première page, je trouve : DIY Material Guide : A Polymorph Plastic. Les utilisations sont infinies, je vous laisse constater. On trouve des guides un peu partout. Cela demande un peu d'entrainement, mais le fait de pouvoir refondre et recommencer laisse le temps de bien apprivoiser la chose !

J'ai trouvé le mien sur ebay chez BLRTronic, pour un peu moins de 15€ les 500g. Pour vous donner une idée, ma vis d'archimède pèse environ 40g... Je vais m'en servir pour faire les roulements d'axe, les fixations moteur et le boitier de l'électronique.

Bref : je suis fan, j'ai enfin trouvé le Graal, et j'ai presque fini ma vis d'archimède !

PS : j'ai fixé le polymorph sur une tige en alu de section carrée 7,5mm.